Le plus facile pour trouver, si vous avez un smartphone, c'est de taper « Maison Forestière du Roussiveau » dans Maps et vous laisser guider (Attention Waze vous envoie dans les choux)

Sinon prendre la Route des Golfs (D100) qui va de Fréjus vers Agay par l'intérieur et 4 km avant Agay (ou 2km avant Plaisance Service) tourner à gauche au camping Esterel Caravaning ; 

on arrive sur la route du Roussiveau qu'il faudra suivre jusqu'au bout (pendant environ 5 km)

Voila aussi les coordonnées si vous avez un Gps : Latitude :  43.469449° N, Longitude :   6.840375° E

Sur la carte :

Plus détaillé :

Voilà vous êtes arrivé(es) ; garez-vous à gauche parce que à droite il y a une barrière :-)